Ленинградское областное государственное автономное учреждение «Кировский комплексный центр социального обслуживания населения» создано в соответствии с распоряжением администрации муниципального образования «Кировский район Ленинградской области» от 13.03.1998 г. № 444 «О муниципальном социальном учреждении «Центр социальных услуг».
10.05.2018 года Муниципальное автономное учреждение «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кировского муниципального района Ленинградской области реорганизовано путём присоединения к нему муниципального казённого социального учреждения «Социально-реабилитационный центр для несовершеннолетних «Тёплый дом» в соответствии с постановлением главы администрации Кировского муниципального района Ленинградской области № 2193 от 23.10.2017 года.
В соответствии с распоряжением Правительства Ленинградской области от 05.07.2018 года № 357-р «О принятии в государственную собственность Ленинградской области муниципального автономного учреждения «Комплексный центр социального обслуживания населения» Кировского муниципального района Ленинградской области переименовано в Ленинградское областное государственное автономное учреждение «Кировский комплексный центр социального обслуживания населения» (ЛОГАУ «Кировский КЦСОН»).